В чем преимущество использования моторного щита, если я хочу использовать шаговый двигатель?

Я знаю, что можно подключить шаговый двигатель непосредственно к ардуину ( как показано здесь ). Я знаю, что другой вариант - использовать щит двигателя (например, Arduino Motor Shield или Защитный щит Adafruit ).

Что я хотел бы знать: каковы фактические преимущества использования моторного экрана?

Это просто вопрос удобства? Или моторный щит делает то, что нелегко выполнить без щита? Позволяет ли я подключать больше моторов, чем я мог бы подключать напрямую без экрана (источник питания приходит на ум)?

10 голосов | спросил Majiy 7 Maypm14 2014, 13:14:34

3 ответа


9

Пример, на который вы ссылаетесь, фактически не подключает Arduino напрямую к шаговому двигателю. Это происходит через драйвер ULN2003A. Это очень распространенный массив транзисторов Дарлингтона, который в основном позволяет вам использовать небольшой ток для переключения большей нагрузки.

Это необходимо, потому что штыри Arduino не могут безопасно выделять достаточный ток, чтобы напрямую управлять шаговым двигателем. Это может сработать некоторое время, но это рано или поздно повредит ваш Arduino.

Щиты двигателя обычно имеют в них аналогичный драйвер, но также могут предоставлять дополнительные функции, которые могут оказаться полезными. Например, щит Adafruit, с которым вы связаны, управляется шиной I2C и имеет собственную встроенную PWM. Это означает, что вы можете управлять несколькими двигателями, не требуя дополнительных выходных контактов на вашем Arduino.

Короче говоря, экраны двигателя не нужны. Они могут быть полезны, хотя, особенно если вы не знакомы с базовой электроникой или не хотите сами создавать ее.

ответил Peter Bloomfield 7 Maypm14 2014, 16:22:15
5

Механическая устойчивость всего этого, вероятно, является главным преимуществом. Я бы лично выбрал универсальный модуль или незакрепленные компоненты. Основным недостатком экранов является конфликт штырей при использовании более одного щита.

ответил jippie 7 Maypm14 2014, 21:51:31
4

Я использую adafruit motorshield v2 для моего проекта солнечного трекера с двумя шаговыми двигателями. я довольно новичок в arduino и кодировании, и я думаю, что экран намного облегчил мне возможность повесить его - легко кодировать и красиво складывать на ardiuno (небольшая пайка для сборки, но не слишком сложная).

ответил Darellon 12 Maypm14 2014, 13:35:04

Похожие вопросы

Популярные теги

security × 330linux × 316macos × 2827 × 268performance × 244command-line × 241sql-server × 235joomla-3.x × 222java × 189c++ × 186windows × 180cisco × 168bash × 158c# × 142gmail × 139arduino-uno × 139javascript × 134ssh × 133seo × 132mysql × 132