Подключить Kinect?

Существует проект драйвера для запуска Kinect в Linux. См. Здесь: https://github.com/OpenKinect/libfreenect

Будет ли это работать с RPi? Каковы ограничения /препятствия, которые могут быть?

Я думаю, что это будет реальной помощью для амбициозного проекта робототехники, например, установите RPi в качестве бортового контроллера, а Kinect станет «глазом» для предотвращения и т. д. (или более).

30 голосов | спросил Jon Egerton 26 J0000006Europe/Moscow 2012, 20:35:21

3 ответа


12

Я только что установил эту библиотеку в Arch Linux. Я не вижу причин, почему он не будет устанавливать ни в одном дистрибутиве. Важно отметить, что у меня нет Kinect , поэтому я не могу проверить, работает ли библиотека, только что она компилируется и устанавливается успешно.

Вот шаги, которые я сделал:

Установить зависимости

Эти пакеты являются зависимостями библиотеки Kinect или процесса сборки и, следовательно, необходимо сначала установить:

  • cmake

  • git

  • libusb

  • freeglut

  • libxmu

  • libxi

Вы можете найти их, используя базовый менеджер пакетов.

Проверьте репозиторий

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin

Сборка источника

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install

Задайте правила udev (чтобы Kinect обнаруживался при подключении):

sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules
ответил Jivings 27 J0000006Europe/Moscow 2012, 01:25:01
1

Возможно ... видео

Я сомневаюсь, что будет очень полезно увидеть что-либо, но если вы просто использовали сбор и обработку данных, это может сработать. Замечание: Kinect питается огромным количеством ОЗУ для запуска всего визуального материала. Таким образом, вы можете запустить исправленную версию. Удачи:)

ответил CAP_Cadet 28 Jam1000000amTue, 28 Jan 2014 06:46:11 +040014 2014, 06:46:11
0

Kinect работает над Pi после некоторых настроек. Ниже приведен пример .

ответил avra 30 52012vEurope/Moscow11bEurope/MoscowFri, 30 Nov 2012 12:47:55 +0400 2012, 12:47:55

Похожие вопросы

Популярные теги

security × 330linux × 316macos × 2827 × 268performance × 244command-line × 241sql-server × 235joomla-3.x × 222java × 189c++ × 186windows × 180cisco × 168bash × 158c# × 142gmail × 139arduino-uno × 139javascript × 134ssh × 133seo × 132mysql × 132