Arduino получает ответ от SIM800H на AT + CCLK? команда

Я пытаюсь создать программу, которая взаимодействует с SIM800H через AT-команды. Он работал с классом String, но он был полон «утечек памяти», и через несколько часов он просто повесился. Затем я попытался написать его снова с массивами char, но по какой-то причине я не смог заставить его работать правильно.

Может кто-нибудь предложить мне исправление для моей программы, а также способ получить char с помощью char с помощью цикла и Serial.read();? Серийный в этом случае (Arduino Leonardo) - это порт USB, а Serial1 - порт для модема.

Вот мой код:

const long interval = 2000;
static long currentMillis;

char wherecclk = 0; //To determine where is the + in +CCLK in the char array

char serialdata[256] = ""; //Array to store the chars before parsing

char rtcy1[3]; //Current year  Format: yy\0
char rtcm1[3]; //Current month  Format: mm\0
char rtcd1[3]; //Current day  Format: dd\0
char rtch1[3]; //Current hour  Format: hh\0
char rtcmm1[3]; //Current minute  Format: mm\0
char rtcs1[3]; //Current second  Format: ss\0

int rdpos = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600); //USB to Computer
    Serial1.begin(9600); //UART to Modem
    Serial1.print("ATE0\r"); //Disable echo
}

void loop() {
    wherecclk = 0;
    if (Serial1.available () > 0) { //when something comes on real serial
        strcpy(serialdata, "OK\n\n+CCLK: \"04/01/01,01:35:31+00\"\n\nOK\n"); //This is a real sample of the response coming from the modem emulated
        while (rdpos < 256) //loop timeout: 256 bytes
        {
            if (serialdata[rdpos] == '+') {
                break; //We have reached the first + char. Stop incrementing it
            }
            rdpos++;
        }
        if (serialdata[rdpos + 1] == 'C' && serialdata[rdpos + 2] == 'C' && serialdata[rdpos + 3] == 'L' && serialdata[rdpos + 4] == 'K') { //If the serial command mathes +CCLK save its position
            wherecclk = rdpos;
        }
        rdpos = 0;

        if (wherecclk != 0) {
            rtcy1[0] = serialdata[wherecclk + 8]; //getting first char with its offset
            rtcy1[1] = serialdata[wherecclk + 9];
            rtcy1[2] = '\0';
            rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 11];
            rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 12];
            rtcm1[2] = '\0';
            rtcd1[0] = serialdata[wherecclk + 14];
            rtcd1[1] = serialdata[wherecclk + 16];
            rtcd1[2] = '\0';
            rtch1[0] = serialdata[wherecclk + 17];
            rtch1[1] = serialdata[wherecclk + 18];
            rtch1[2] = '\0';
            rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 20];
            rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 21];
            rtcm1[2] = '\0';
            rtcs1[0] = serialdata[wherecclk + 23];
            rtcs1[1] = serialdata[wherecclk + 24];
            rtcs1[2] = '\0';
        }

    }

    if (millis() - currentMillis >= interval) //This is done every second
    {
        Serial1.print("AT+CCLK?\r"); //ask for the time
        //delay(50);
        Serial.println("");
        Serial.println("=====");
        Serial.println(millis());

        Serial.println("YEAR: ");
        Serial.print(rtcy1[0]);
        Serial.println(rtcy1[1]);
        Serial.println("MONTH: ");
        Serial.print(rtcm1[0]);
        Serial.println(rtcm1[1]);
        Serial.println("DAY: ");
        Serial.print(rtcd1[0]);
        Serial.println(rtcd1[1]);
        Serial.println("HOUR: ");
        Serial.print(rtch1[0]);
        Serial.println(rtch1[1]);
        Serial.println("MINUTE: ");
        Serial.print(rtcmm1[0]);
        Serial.println(rtcmm1[1]);
        Serial.println("SECOND: ");
        Serial.print(rtcs1[0]);
        Serial.println(rtcs1[1]);

        currentMillis = millis();
    }
}

Вот результат (скриншот, потому что серийный монитор не дает мне полного кода):

2 ответа

const long interval = 1000;
static long currentMillis;

char wherecclk = 0; //To determine where is the + in +CCLK in the char array

char serialdata[256] = ""; //Array to store the chars before parsing

char rtcy1[3]; //Current year  Format: yy\0
char rtcm1[3]; //Current month  Format: mm\0
char rtcd1[3]; //Current day  Format: dd\0
char rtch1[3]; //Current hour  Format: hh\0
char rtcmm1[3]; //Current minute  Format: mm\0
char rtcs1[3]; //Current second  Format: ss\0

int rdpos = 0;

int pointingfinger = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //USB to Computer
  Serial1.begin(9600); //UART to Modem
  Serial1.print("ATE0\r"); //Disable echo
}

void loop() {
  if (Serial1.available () > 0) { //when something comes on real serial
    rdpos = 0;
    wherecclk = 0;
    if (pointingfinger == 255) {
      pointingfinger = 0;
    }

    serialdata[pointingfinger] = Serial1.read();

    while (rdpos < 256) //loop timeout: 256 bytes
    {
      if (serialdata[rdpos] == '+') {
        break; //We have reached the first + char. Stop incrementing it
      }
      rdpos++;
    }
    if (serialdata[rdpos + 1] == 'C' && serialdata[rdpos + 2] == 'C' && serialdata[rdpos + 3] == 'L' && serialdata[rdpos + 4] == 'K') { //If the serial command mathes +CCLK save its position
      wherecclk = rdpos;
    }

    pointingfinger++;
  }

  if (millis() - currentMillis >= interval) //This is done every second
  {
    pointingfinger = 0;
    //Serial.println("=========");
    //Serial.println(serialdata);
    //Serial.println("=========");
    if (wherecclk != 0) {
      rtcy1[0] = serialdata[wherecclk + 8]; //getting first char with its offset
      rtcy1[1] = serialdata[wherecclk + 9];
      rtcy1[2] = '\0';
      rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 11];
      rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 12];
      rtcm1[2] = '\0';
      rtcd1[0] = serialdata[wherecclk + 14];
      rtcd1[1] = serialdata[wherecclk + 15];
      rtcd1[2] = '\0';
      rtch1[0] = serialdata[wherecclk + 17];
      rtch1[1] = serialdata[wherecclk + 18];
      rtch1[2] = '\0';
      rtcmm1[0] = serialdata[wherecclk + 20];
      rtcmm1[1] = serialdata[wherecclk + 21];
      rtcmm1[2] = '\0';
      rtcs1[0] = serialdata[wherecclk + 23];
      rtcs1[1] = serialdata[wherecclk + 24];
      rtcs1[2] = '\0';
    }
    Serial1.print("AT+CCLK?\r"); //ask for the time
    //delay(50);
    Serial.println("");
    Serial.println("=====");
    Serial.println(millis());

    Serial.println("YEAR: ");
    Serial.print(rtcy1[0]);
    Serial.println(rtcy1[1]);
    Serial.println("MONTH: ");
    Serial.print(rtcm1[0]);
    Serial.println(rtcm1[1]);
    Serial.println("DAY: ");
    Serial.print(rtcd1[0]);
    Serial.println(rtcd1[1]);
    Serial.println("HOUR: ");
    Serial.print(rtch1[0]);
    Serial.println(rtch1[1]);
    Serial.println("MINUTE: ");
    Serial.print(rtcmm1[0]);
    Serial.println(rtcmm1[1]);
    Serial.println("SECOND: ");
    Serial.print(rtcs1[0]);
    Serial.println(rtcs1[1]);

    currentMillis = millis();
  }
}

Популярные теги