Arduino получает ответ от SIM800H на AT + CCLK? команда
Я пытаюсь создать программу, которая взаимодействует с SIM800H через AT-команды. Он работал с классом String, но он был полон «утечек памяти», и через несколько часов он просто повесился. Затем я попытался написать его снова с массивами char, но по какой-то причине я не смог заставить его работать правильно.
Может кто-нибудь предложить мне исправление для моей программы, а также способ получить char с помощью char с помощью цикла и Serial.read();
? Серийный в этом случае (Arduino Leonardo) - это порт USB, а Serial1 - порт для модема.
Вот мой код:
const long interval = 2000;
static long currentMillis;
char wherecclk = 0; //To determine where is the + in +CCLK in the char array
char serialdata[256] = ""; //Array to store the chars before parsing
char rtcy1[3]; //Current year Format: yy\0
char rtcm1[3]; //Current month Format: mm\0
char rtcd1[3]; //Current day Format: dd\0
char rtch1[3]; //Current hour Format: hh\0
char rtcmm1[3]; //Current minute Format: mm\0
char rtcs1[3]; //Current second Format: ss\0
int rdpos = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); //USB to Computer
Serial1.begin(9600); //UART to Modem
Serial1.print("ATE0\r"); //Disable echo
}
void loop() {
wherecclk = 0;
if (Serial1.available () > 0) { //when something comes on real serial
strcpy(serialdata, "OK\n\n+CCLK: \"04/01/01,01:35:31+00\"\n\nOK\n"); //This is a real sample of the response coming from the modem emulated
while (rdpos < 256) //loop timeout: 256 bytes
{
if (serialdata[rdpos] == '+') {
break; //We have reached the first + char. Stop incrementing it
}
rdpos++;
}
if (serialdata[rdpos + 1] == 'C' && serialdata[rdpos + 2] == 'C' && serialdata[rdpos + 3] == 'L' && serialdata[rdpos + 4] == 'K') { //If the serial command mathes +CCLK save its position
wherecclk = rdpos;
}
rdpos = 0;
if (wherecclk != 0) {
rtcy1[0] = serialdata[wherecclk + 8]; //getting first char with its offset
rtcy1[1] = serialdata[wherecclk + 9];
rtcy1[2] = '\0';
rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 11];
rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 12];
rtcm1[2] = '\0';
rtcd1[0] = serialdata[wherecclk + 14];
rtcd1[1] = serialdata[wherecclk + 16];
rtcd1[2] = '\0';
rtch1[0] = serialdata[wherecclk + 17];
rtch1[1] = serialdata[wherecclk + 18];
rtch1[2] = '\0';
rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 20];
rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 21];
rtcm1[2] = '\0';
rtcs1[0] = serialdata[wherecclk + 23];
rtcs1[1] = serialdata[wherecclk + 24];
rtcs1[2] = '\0';
}
}
if (millis() - currentMillis >= interval) //This is done every second
{
Serial1.print("AT+CCLK?\r"); //ask for the time
//delay(50);
Serial.println("");
Serial.println("=====");
Serial.println(millis());
Serial.println("YEAR: ");
Serial.print(rtcy1[0]);
Serial.println(rtcy1[1]);
Serial.println("MONTH: ");
Serial.print(rtcm1[0]);
Serial.println(rtcm1[1]);
Serial.println("DAY: ");
Serial.print(rtcd1[0]);
Serial.println(rtcd1[1]);
Serial.println("HOUR: ");
Serial.print(rtch1[0]);
Serial.println(rtch1[1]);
Serial.println("MINUTE: ");
Serial.print(rtcmm1[0]);
Serial.println(rtcmm1[1]);
Serial.println("SECOND: ");
Serial.print(rtcs1[0]);
Serial.println(rtcs1[1]);
currentMillis = millis();
}
}
Вот результат (скриншот, потому что серийный монитор не дает мне полного кода):
2 ответа
Вы указываете свои переменные на месяц и минуту по-разному (rtcm1[3]
vs rtcmm1[3]
), но вы загружаете rtcm1
с месяцем, а затем несколько строк позже, минут.
Вот окончательный код, если кому-то это нужно:
const long interval = 1000;
static long currentMillis;
char wherecclk = 0; //To determine where is the + in +CCLK in the char array
char serialdata[256] = ""; //Array to store the chars before parsing
char rtcy1[3]; //Current year Format: yy\0
char rtcm1[3]; //Current month Format: mm\0
char rtcd1[3]; //Current day Format: dd\0
char rtch1[3]; //Current hour Format: hh\0
char rtcmm1[3]; //Current minute Format: mm\0
char rtcs1[3]; //Current second Format: ss\0
int rdpos = 0;
int pointingfinger = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); //USB to Computer
Serial1.begin(9600); //UART to Modem
Serial1.print("ATE0\r"); //Disable echo
}
void loop() {
if (Serial1.available () > 0) { //when something comes on real serial
rdpos = 0;
wherecclk = 0;
if (pointingfinger == 255) {
pointingfinger = 0;
}
serialdata[pointingfinger] = Serial1.read();
while (rdpos < 256) //loop timeout: 256 bytes
{
if (serialdata[rdpos] == '+') {
break; //We have reached the first + char. Stop incrementing it
}
rdpos++;
}
if (serialdata[rdpos + 1] == 'C' && serialdata[rdpos + 2] == 'C' && serialdata[rdpos + 3] == 'L' && serialdata[rdpos + 4] == 'K') { //If the serial command mathes +CCLK save its position
wherecclk = rdpos;
}
pointingfinger++;
}
if (millis() - currentMillis >= interval) //This is done every second
{
pointingfinger = 0;
//Serial.println("=========");
//Serial.println(serialdata);
//Serial.println("=========");
if (wherecclk != 0) {
rtcy1[0] = serialdata[wherecclk + 8]; //getting first char with its offset
rtcy1[1] = serialdata[wherecclk + 9];
rtcy1[2] = '\0';
rtcm1[0] = serialdata[wherecclk + 11];
rtcm1[1] = serialdata[wherecclk + 12];
rtcm1[2] = '\0';
rtcd1[0] = serialdata[wherecclk + 14];
rtcd1[1] = serialdata[wherecclk + 15];
rtcd1[2] = '\0';
rtch1[0] = serialdata[wherecclk + 17];
rtch1[1] = serialdata[wherecclk + 18];
rtch1[2] = '\0';
rtcmm1[0] = serialdata[wherecclk + 20];
rtcmm1[1] = serialdata[wherecclk + 21];
rtcmm1[2] = '\0';
rtcs1[0] = serialdata[wherecclk + 23];
rtcs1[1] = serialdata[wherecclk + 24];
rtcs1[2] = '\0';
}
Serial1.print("AT+CCLK?\r"); //ask for the time
//delay(50);
Serial.println("");
Serial.println("=====");
Serial.println(millis());
Serial.println("YEAR: ");
Serial.print(rtcy1[0]);
Serial.println(rtcy1[1]);
Serial.println("MONTH: ");
Serial.print(rtcm1[0]);
Serial.println(rtcm1[1]);
Serial.println("DAY: ");
Serial.print(rtcd1[0]);
Serial.println(rtcd1[1]);
Serial.println("HOUR: ");
Serial.print(rtch1[0]);
Serial.println(rtch1[1]);
Serial.println("MINUTE: ");
Serial.print(rtcmm1[0]);
Serial.println(rtcmm1[1]);
Serial.println("SECOND: ");
Serial.print(rtcs1[0]);
Serial.println(rtcs1[1]);
currentMillis = millis();
}
}