Как найти расстояние и направление ИК-сигнала?

Мне интересно, где я должен начать, пытаясь заставить мою малину Pi обнаружить расстояние от ИК-сигнала и его направление. Кто-то уже сделал что-то подобное? Конечная цель состоит в том, чтобы заставить робота RPi следовать за сигналом; двигайтесь к нему, если сигнал находится слишком далеко.

4 голоса | спросил M2com 27 PM00000090000004431 2015, 21:27:44

2 ответа


3

Другой подход основан на стереоскопии - технике, используемой для записи и представляющих стереоскопические изображения. Это означает, что нам нужна пара камер, которые фотографируют в несколько разных положениях. С помощью обработки изображений соответствующие функции (например, края объектов) обнаруживаются на обоих изображениях, что позволяет рассчитать расстояние.

Если использование с распознаванием ИК-маяка может быть проще, что сократит время вычислений, но убедитесь, что камера может забирать ИК. (Основной недостаток есть только один интерфейс камеры на Pi.)

Некоторое чтение для начала:

ответил Ghanima 6 Jam1000000amWed, 06 Jan 2016 02:41:20 +030016 2016, 02:41:20
2

Обнаружение местоположения и расстояния ИК-сигнала сложнее. Для начала вам понадобится как минимум два ИК-приемника. Каждый ИК-приемник может обнаруживать силу сигнала, и используя объединенную информацию, ЦП может вычислять грубое местоположение.

 введите описание изображения здесь>> </a> </p>

<p> Cornel имеет достойный <a href= напишите (источник изображения выше).

ответил Jacobm001 6 Jam1000000amWed, 06 Jan 2016 01:25:57 +030016 2016, 01:25:57

Похожие вопросы

Популярные теги

security × 330linux × 316macos × 2827 × 268performance × 244command-line × 241sql-server × 235joomla-3.x × 222java × 189c++ × 186windows × 180cisco × 168bash × 158c# × 142gmail × 139arduino-uno × 139javascript × 134ssh × 133seo × 132mysql × 132