robotics — все вопросы

5ответов
4 голоса
А.И. Поведение принятия решений
Я запускаю симуляцию физики и применяю набор инструкций движения к симулированному скелету. У меня есть несколько наборов инструкций для скелета, состоящих из приложения силы к ногам, рукам, туловищ
3ответа
4 голоса
Как вычислить циклическую дугу через 3 точки и параметризовать ее как 0,1.1
Как я могу вычислить дугу через 3 точки A, B, C в 3d. от A до C прохождение B (заказ выполняется). Большинство манипуляторов имеют такую ​​команду перемещения. Мне нужно смоделировать его и приме
2ответа
4 голоса
Могу ли я реализовать метод потенциального поля /глубины для предотвращения препятствий, используя график усиления?
Я реализовал алгоритм обхода препятствий в Matlab, который назначает каждому узлу в графе потенциал и пытается уменьшить его (цель планирования пути находится в глобальном минимуме). Теперь могут по
4ответа
4 голоса
Как показать эффективность Erlang для программирования роботов?
В настоящее время я изучаю магистратуру по Embedded, и для своей диссертации я должен изучить эффективность Erlang для программирования робота.AFAIK Декларативный характер и параллелизм Эрланга могут
3ответа
4 голоса
RobotC - программирование лифта
Я разрабатываю и программирую робота-лифта для проекта в средней школе. Могу ли я сделать что-нибудь, чтобы сделать это проще? Или лучше? Я приложил изображение своего дизайна, которое я сделал в Au
2ответа
4 голоса
Вопрос о практическом подходе в области машинного обучения /компьютерного зрения
Я действительно увлечен областями машинного обучения, интеллектуального анализа данных и компьютерного зрения, и я думал о том, чтобы продвинуться немного дальше.Я думал о покупке робота LEGO Mindstor
6ответов
4 голоса
Аппаратное программирование - практическое обучение
Помимо Arduino , как еще можно научиться программированию аппаратного обеспечения?Есть ли в наличии какие-нибудь изящные комплекты, либо предварительно собранные роботы, которые вы можете запрограммир
4ответа
4 голоса
Какой тип штрих-кода является наиболее надежным при использовании с мобильным машинным зрением и таким инструментом, как OpenCV?
Я хочу использовать штрих-коды, чтобы помочь роботу перемещаться по дому.Я смотрел на QR-коды и некоторые другие виды, но я не знаю достаточно о распознавании штрих-кодов, чтобы заранее знать вариант,
1ответ
7 голосов
Функциональные подходы к проектированию дискретной стороны гибридных систем
Я работаю над разработкой контроллеров для гибридных систем на Haskell. библиотеки FRP (сейчас я использую netwire , но есть несколько хороших и много интересных исследований о будущих) обеспечи
1ответ
9 голосов
Как посылать команды из графики черепахи Python на кирпич Lego EV3?
РЕДАКТИРОВАТЬ ДЛЯ T KINTER: IDE - это код Visual Studio Вызов трассировки печатается ниже сценариев TkinterTest.py #!/usr/bin/env python3 from tkinter import * from tkinter import
4ответа
9 голосов
Реализация 2D обратной кинематики
Я пытаюсь реализовать инверсную кинематику на двумерной руке (состоящей из трех палочек с суставами). Я могу повернуть нижнюю руку в нужное положение. Теперь у меня есть несколько вопросов: Как
12ответов
14 голосов
Среды моделирования роботов
Я хотел бы составить список замечательных сред моделирования роботов, включая их преимущества и недостатки. Вот некоторые известные мне примеры: Webots и Игрок /Stage .
3ответа
16 голосов
программирование робота с помощью lisp?
Я ищу несколько примеров программирования роботов /ИИ с использованием lisp. Есть ли где-нибудь хорошие онлайн-примеры (желательно не слишком академического характера)?
16ответов
19 голосов
Почему C, C ++ и LISP так распространены во встроенных устройствах и роботах?
Похоже, что наиболее востребованными языками программного обеспечения для встраиваемых устройств и роботов являются C, C ++ и LISP. Почему более поздние языки не проникли в эти приложения? Наприм
7ответов
32 голоса
Использование библиотек C для программ C ++
Я пытаюсь управлять сервоприводами Dynamixel с помощью графического интерфейса, созданного с использованием Qt. Dynamixel предоставляет набор C библиотек C для управления двигателями, в то время ка
2ответа
0 голосов
Что это за зеленая доска?
Привет, я новичок в arduino и в самой робототехнике. Я понятия не имею, что это за гигантская зеленая доска в центре робота. Мне действительно нужна помощь!
1ответ
1 голос
Arduino + IMU против ArduIMU
Я работаю над БПЛА, и в настоящее время мы изучаем инерционные единицы измерения или ИДУ. Два варианта, с которыми мы столкнулись, заключаются в следующем: Использование Arduino Uno и 9 DOF IMU,
4ответа
1 голос
Какие языки программирования существуют для целей мехатроники?
Есть ли какой-либо конкретный язык, который предназначен для программирования мехатроники? Я знаю о LabView, который является языком потока данных, но не уверен в его основной платформе. Не могли
3ответа
1 голос
Как управлять роботом Arduino по беспроводной сети?
У меня есть несколько потенциометров, подключенных к аналоговым входам в Arduino UNO. Затем они обрабатываются, а затем сервомоторы начинают перемещаться для перемещения бота. Я хотел бы держать дви
9ответов
8 голосов
Робототехника
Я собираюсь провести конкурс робототехники через месяц, и мне бы хотелось увидеть список различных видов событий, которые я мог бы запустить. Каковы типы соревнований, о которых вы знаете, на всех у
1 2 3

Популярные теги

security × 330linux × 316macos × 2827 × 268performance × 244command-line × 241sql-server × 235joomla-3.x × 222java × 189c++ × 186windows × 180cisco × 168bash × 158c# × 142gmail × 139arduino-uno × 139javascript × 134ssh × 133seo × 132mysql × 132